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openpi

Physical Intelligence 发布的机器人模型与软件包,包括视觉语言动作模型的检查点、使用和微调示例。

Python

用 Python 实现常见算法,供阅读与学习。

热度
仓库 Star14,510225,780最高
近 7 天 Star 净增——
Fork2,62051,266最高
30 天趋势历史不足历史不足
维护
最近推送2026-08-242026-10-20
维护说明待核实未知
仓库创建2024-10-212016-07-16
许可证与使用
许可证Apache-2.0 · 宽松,可直接商用MIT · 宽松,可直接商用
收费方式费用待核实费用待核实
基本信息
按用途浏览学习与资源开发者工具 · 学习与资源
资源类型教程、案例与资源合集教程、案例与资源合集
细分类示例项目示例项目
运行平台待核实待核实
费用说明软件、托管、模型调用及基础设施费用以官方当前说明为准。软件、托管服务、模型调用及基础设施费用需按官方当前说明核实。
价格来源——
首次收录2026-11-032026-11-02
指标GitHub 仓库 Star,不是独立使用人数或单项技能安装量GitHub 仓库 Star,不是独立使用人数
语言PythonPython
项目介绍Physical Intelligence 发布的机器人模型与软件包,包括视觉语言动作模型的检查点、使用和微调示例。用 Python 实现常见算法,供阅读与学习。
采集时间2026-11-03 08:25 UTC2026-11-02 18:45 UTC

商用三档依据许可证元数据自动分类;具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。 按仓库累计 Star 排序,同一仓库只占一个位置;Star 与 Fork 不代表用户数。