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1—Vvwxyzjn / cleanrl深度强化学习算法的高质量单文件实现，具有研究友好的功能（PPO、DQN、C51、DDPG、TD3、SAC、PPG）PythonNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足10,6291,194——2026-04-20
2—Iikostrikov / pytorch-a2c-ppo-acktr-gailPyTorch 实现了 Advantage Actor Critic (A2C)、近端策略优化 (PPO)、使用 Kronecker 因子近似 (ACKTR) 和生成对抗模仿学习 (GAIL) 进行深度强化学习的可扩展信任域方法。PythonMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足3,909840——2022-05-29
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