全部项目

当前范围的仓库 5 · UTC 2026-11-05

当前页 · 周增长最快—历史不足

近 7 天 Star 净增—净增实采覆盖 0/5

近 14 天有推送3 / 5

商用条件

更多筛选

正在加载…最近收录

对比排名项目StarFork30 天趋势7 天净增最近推送登录后收藏

1zhm-real / PathPlanning常用的带有动画的路径规划算法。PythonMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足9,3861,774——2023-02-06

2cabaletta / baritone谷歌地图块游戏JavaLGPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足9,3402,086——2026-10-23

3graphhopper / graphhopperOpen source routing engine for OpenStreetMap.将其用作 Java 库或独立的 Web 服务器。JavaApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足6,7531,971——2026-11-02

4valhalla / valhallaOpenStreetMap 的开源路由引擎C++NOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足6,4001,018——2026-11-03

5ai-winter / ros_motion_planningAGV/AMR 的运动规划与导航：ROS 规划器插件，支持 A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit 等算法。C++GPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足3,608514——2026-04-24

商用三档依据许可证元数据自动分类；具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。