全部项目
当前范围的仓库 12 · UTC 2026-11-05
对比排名项目StarFork30 天趋势7 天净增最近推送登录后收藏
1—AAtsushiSakai / PythonRobotics提供机器人算法 Python 示例代码与配套教材。PythonNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足30,8457,435——2026-10-26
4—Aautowarefoundation / autoware作者声明：Autoware——全球领先的自动驾驶开源软件项目DockerfileApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足12,2133,749——2026-11-02
5—PPaddlePaddle / PaddleSeg易于使用的图像分割库，具有出色的预训练模型动物园，支持语义分割、交互式分割、全景分割、图像抠图、3D 分割等方面的广泛实际任务。PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足9,4131,705——2026-02-05
6—Oopen-mmlab / OpenPCDet用于基于 LiDAR 的 3D 物体检测的 OpenPCDet 工具箱。PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足5,7571,475——2025-10-08
7—OOpenDriveLab / UniAD作者声明：【CVPR 2023最佳论文奖】规划导向的自动驾驶PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足4,804558——2025-10-29
8—Ffundamentalvision / BEVFormer[ECCV 2022] 这是 BEVFormer 的官方实现，BEVFormer 是一个用于自动驾驶感知的仅摄像头框架，例如 3D 对象检测和语义地图分割。PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足4,643755——2024-08-15
9—LLy0n / awesome-robotic-tooling用于 C++ 和 Python 专业机器人开发的工具，涉及 ROS、自动驾驶和航空航天。未知CC0-1.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足3,921551——2023-11-20
10—OOpenDriveLab / End-to-end-Autonomous-Driving[IEEE T-PAMI 2024] 实现端到端自动驾驶所需的一切工具未知MIT · 宽松，可直接商用名次历史不足3,726341——2025-07-02
11—Wwaymo-research / waymo-open-datasetWaymo 开放数据集PythonNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足3,428699——2026-01-08
12—ZZHOUYI1023 / awesome-radar-perception雷达数据集、检测、跟踪和融合的精选列表未知未知 · 限制商用 / 未知名次历史不足1,900344——2025-04-05
商用三档依据许可证元数据自动分类；具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。