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1—AAtsushiSakai / PythonRobotics提供机器人算法 Python 示例代码与配套教材。PythonNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足30,8457,435——2026-10-26
3—Mmicrosoft / AirSim来自 Microsoft AI & Research 的基于 Unreal Engine / Unity 的自动驾驶汽车开源模拟器C++NOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足18,5954,928——2026-09-15
5—Aautowarefoundation / autoware作者声明：Autoware——全球领先的自动驾驶开源软件项目DockerfileApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足12,2133,749——2026-11-02
7—Aai-winter / ros_motion_planningAGV/AMR 的运动规划与导航：ROS 规划器插件，支持 A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit 等算法。C++GPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足3,608514——2026-04-24
8—ZZHOUYI1023 / awesome-radar-perception雷达数据集、检测、跟踪和融合的精选列表未知未知 · 限制商用 / 未知名次历史不足1,900344——2025-04-05
9—WWestern-OC2-Lab / Intrusion-Detection-System-Using-Machine-LearningIDS-ML 代码：使用机器学习算法开发入侵检测系统（决策树、随机森林、额外树、XGBoost、堆叠、k-means、贝叶斯优化..）Jupyter NotebookMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足601162——2026-04-01
10—WWestern-OC2-Lab / Intrusion-Detection-System-Using-CNN-and-Transfer-Learning使用 CNN 模型和迁移学习开发入侵检测系统 (IDS) 的代码Jupyter NotebookMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足20544——2026-04-20
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