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1—Rrwaldron / johnny-fiveJavaScript 机器人和物联网编程框架，由 Bocoup 开发。JavaScriptNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足13,4121,722——2023-10-24
2—Pproject-chip / connectedhomeipMatter（以前称为 Project CHIP）在连接标准联盟的指导下，在更多对象之间创建更多连接，简化制造商的开发并提高消费者的兼容性。C++Apache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足8,9812,501——2026-11-03
4—Hhybridgroup / cylon适用于机器人、无人机和物联网 (IoT) 的 JavaScript 框架JavaScriptNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足4,209352——2020-10-02
商用三档依据许可证元数据自动分类；具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。