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1—LLiheYoung / Depth-Anything[CVPR 2024] 深度探索一切：释放大规模未标记数据的力量。单目深度估计的基础模型PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足8,248621——2024-07-17
2—Nnianticlabs / monodepth2[ICCV 2019] 单目图像深度估计Jupyter NotebookNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足4,510986——2026-11-02
3—Ffacebookresearch / map-anythingMapAnything：通用前馈度量 3D 重建PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足3,875290——2026-08-07
4—Lluigifreda / pyslampySLAM 是一种混合式 Python/C++ Visual SLAM 框架，支持单目、立体和 RGB-D 相机。它提供多种现代局部与全局特征提取工具、多种循环闭合策略、体积重建模块、集成深度预测模型以及语义分割功能，从而帮助更好地理解场景。PythonGPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足3,435551——2026-10-25
商用三档依据许可证元数据自动分类；具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。