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当前范围的仓库 9 · UTC 2026-11-04
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1—AArduPilot / ardupilotArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 源C++GPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足16,31021,721——2026-11-03
3—Hhybridgroup / gobot适用于机器人、无人机和物联网 (IoT) 的 Golang 框架GoNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足9,4901,061——2026-01-07
4—OopenMVG / openMVG打开多视图几何库。 3D 计算机视觉和 Motion 结构的基础。C++MPL-2.0 · 需开源衍生作品名次历史不足6,5851,719——2026-08-30
5—OOpenDroneMap / ODM一个命令行工具包,用于从无人机、气球或风筝图像生成地图、点云、3D 模型和 DEM。 📷PythonAGPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足6,5771,327——2026-10-29
7—Mmavlink / qgroundcontrol无人机跨平台地面控制站(Android、iOS、Mac OS、Linux、Windows)C++Apache-2.0 · 宽松,可直接商用名次历史不足5,0865,157——2026-11-03
9—Aappleboy / drone-scp使用二进制文件、docker 或 Drone CI 通过 SSH 复制文件和工件。GoMIT · 宽松,可直接商用名次历史不足17440——2026-11-01
商用三档依据许可证元数据自动分类;具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。