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1ArduPilot / ardupilotArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 源C++GPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足16,31021,721——2026-11-03
2PX4 / PX4-AutopilotPX4自动驾驶仪软件C++BSD-3-Clause · 宽松,可直接商用名次历史不足12,95616,243——2026-11-03
3hybridgroup / gobot适用于机器人、无人机和物联网 (IoT) 的 Golang 框架GoNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足9,4901,061——2026-01-07
4openMVG / openMVG打开多视图几何库。 3D 计算机视觉和 Motion 结构的基础。C++MPL-2.0 · 需开源衍生作品名次历史不足6,5851,719——2026-08-30
5OpenDroneMap / ODM一个命令行工具包,用于从无人机、气球或风筝图像生成地图、点云、3D 模型和 DEM。 📷PythonAGPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足6,5771,327——2026-10-29
6ExpressLRS / ExpressLRS高性能开源无线电控制链路CGPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足5,4591,583——2026-10-31
7mavlink / qgroundcontrol无人机跨平台地面控制站(Android、iOS、Mac OS、Linux、Windows)C++Apache-2.0 · 宽松,可直接商用名次历史不足5,0865,157——2026-11-03
8WebODM / WebODM用于处理航空图像的用户友好型商业级软件。 ✈️ 免费下载!PythonAGPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足4,2501,213——2026-10-31
9appleboy / drone-scp使用二进制文件、docker 或 Drone CI 通过 SSH 复制文件和工件。GoMIT · 宽松,可直接商用名次历史不足17440——2026-11-01
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