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1—Hharvard-edge / cs249r_book机器学习系统：基础、扩展、代理人工智能和物理人工智能（第一卷至第四卷） • 哈佛 CS249r | https://mlsysbook.aiPythonNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足29,8123,690——2026-11-02
2—TTianxingChen / Embodied-AI-Guide[Lumina具身智能社区] 具身智能技术指南 Embodied-AI-Guide未知NOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足16,8081,080——2026-10-25
4—Ddatawhalechina / every-embodied仅需Python基础,从0构建自己的具身智能机器人;从0逐步构建VLA/OpenVLA/SmolVLA/Pi0, 深入理解具身智能Jupyter NotebookNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足4,346423——2026-10-30
5—Ddora-rs / doraDORA（面向数据流的机器人架构）是一种中间件，旨在简化和简化基于人工智能的机器人应用程序的创建。它提供低延迟、可组合和分布式数据流功能。应用程序被建模为有向图，也称为管道。RustApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足4,063468——2026-11-03
6—Hhuangjunsen0406 / py-xiaozhi一个开源 AI 助手生态系统，包含 MCP 集成、多模态工作流、物联网支持以及跨平台语音交互功能。PythonMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足3,542744——2026-10-31
7—Kknightnemo / Awesome-World-Models一份精选的世界建模优秀作品列表，旨在成为研究人员、实践者及世界建模爱好者的一站式资源。未知BSD-3-Clause · 宽松，可直接商用名次历史不足3,516175——2026-11-02
8—Mmani-skill / ManiSkill操控技能框架：一个开源的 GPU 并行机器人模拟器与测试工具PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足3,479560——2026-08-04
9—EEvolvingLMMs-Lab / Otter🦦 Otter 是一种基于 OpenFlamingo 的多模态模型（OpenFlamingo 是 DeepMind 的 Flamingo 的开源版本），该模型在 MIMIC-IT 数据集上训练，具有更出色的指令遵循和上下文学习能力。PythonMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足3,442210——2024-03-05
10—RRoboTwin-Platform / RoboTwin[ICML 2026] RoboTwin 2.0 官方代码仓库PythonMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足3,030535——2026-09-24
11—SStanfordVL / BEHAVIOR-1KBEHAVIOR-1K：加速嵌入式人工智能研究的平台。加入我们的 Discord 以获得支持：https://discord.gg/bccR5vGFExPythonMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足1,788259——2026-11-01
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