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1—Bborglab / gtsamGTSAM 是一个 C++ 类库，它使用因子图和贝叶斯网络而不是稀疏矩阵作为底层计算范例，在机器人和视觉领域实现平滑和映射 (SAM)。Jupyter NotebookNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足3,7731,016——2026-11-02
商用三档依据许可证元数据自动分类；具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。