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1—Ccvg / Hierarchical-Localization使用 hloc 轻松实现视觉定位PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足4,259781——2025-12-10
2—Mmagicleap / SuperGluePretrainedNetworkSuperGlue：使用图神经网络学习特征匹配（CVPR 2020，口头）PythonNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足4,104760——2024-08-30
3—Lluigifreda / pyslampySLAM 是一种混合式 Python/C++ Visual SLAM 框架，支持单目、立体和 RGB-D 相机。它提供多种现代局部与全局特征提取工具、多种循环闭合策略、体积重建模块、集成深度预测模型以及语义分割功能，从而帮助更好地理解场景。PythonGPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足3,435551——2026-10-25
商用三档依据许可证元数据自动分类；具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。