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1—Bbulletphysics / bullet3BulletPhysics SDK：用于 VR、游戏、视觉效果、机器人、机器学习等的实时碰撞检测和多物理模拟。C++NOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足14,8433,107——2026-10-09
2—Sstack-of-tasks / pinocchio快速灵活地实现刚体动力学算法及其解析导数C++BSD-2-Clause · 宽松，可直接商用名次历史不足3,834592——2026-11-01
商用三档依据许可证元数据自动分类；具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。