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1makerspet / oomwoo开源吸尘机器人PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足12,951814——2026-11-02

2TixiaoShan / LIO-SAMLIO-SAM：通过平滑和映射的紧耦合激光雷达惯性里程计C++BSD-3-Clause · 宽松，可直接商用名次历史不足4,9661,528——2025-02-14

3hku-mars / FAST-LIVO2FAST-LIVO2：快速、直接的激光雷达惯性视觉里程计C++GPL-2.0 · 需开源衍生作品名次历史不足4,838883——2026-03-08

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