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1—OOpenDriveLab / UniAD作者声明：【CVPR 2023最佳论文奖】规划导向的自动驾驶PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足4,804558——2025-10-29
2—Sstack-of-tasks / pinocchio快速灵活地实现刚体动力学算法及其解析导数C++BSD-2-Clause · 宽松，可直接商用名次历史不足3,834592——2026-11-01
3—Aai-winter / ros_motion_planningAGV/AMR 的运动规划与导航：ROS 规划器插件，支持 A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit 等算法。C++GPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足3,608514——2026-04-24
5—HHKUST-Aerial-Robotics / Fast-Planner适用于四旋翼机器人的稳健且高效的轨迹规划器C++GPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足3,440779——2024-10-24
商用三档依据许可证元数据自动分类；具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。