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1—Ggoogle-deepmind / mujoco具有接触的多关节动力学。通用物理模拟器。C++Apache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足16,0421,918——2026-11-02
3—Ggoogle-deepmind / dm_controlGoogle DeepMind 使用 MuJoCo 的软件堆栈，用于基于物理的模拟和强化学习环境。PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足4,723773——2026-11-02
4—Ggoogle-deepmind / mujoco_menagerie由 Google DeepMind 策划的 MuJoCo 物理引擎的高质量模型集合。PythonNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足4,309615——2026-11-02
5—TTarrySingh / Artificial-Intelligence-Deep-Learning-Machine-Learning-TutorialsSynapsa Commons：可在任何地方运行的免费实践人工智能课程（Colab、Kaggle、Binder、Codespaces、Jupyter）。欧盟人工智能法案合规性证据、模型验证、预测性维护、文档提取、检索和 RAG、人工智能代理和 MCP（模拟人形机器人）。每节课都会自动评分。来自团队建设 Synapsa。PythonNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足4,0211,619——2026-11-02
6—Iikostrikov / pytorch-a2c-ppo-acktr-gailPyTorch 实现了 Advantage Actor Critic (A2C)、近端策略优化 (PPO)、使用 Kronecker 因子近似 (ACKTR) 和生成对抗模仿学习 (GAIL) 进行深度强化学习的可扩展信任域方法。PythonMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足3,909840——2022-05-29
7—Eenactic / openarm一款完全开源的人形手臂，适用于物理人工智能研究以及在交互丰富的环境中部署。MDXApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足3,667392——2026-11-02
8—Oopendilab / DI-engineOpenDILab决策AI引擎。最全面的强化学习框架B.P.PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足3,649434——2025-12-07
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