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1—PPaddlePaddle / PaddleDetection基于PaddlePaddle的物体检测工具包。它支持对象检测、实例分割、多对象跟踪和实时多人关键点检测。PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足14,4563,020——2026-05-28
2—Mmikel-brostrom / boxmotBoxMOT：可插拔的 Python 和 C++ SOTA 多目标跟踪模块，支持轴对齐和定向边界框PythonAGPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足8,3231,916——2026-10-27
3—FFoundationVision / ByteTrack[ECCV 2022] ByteTrack：通过关联每个检测框进行多对象跟踪PythonMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足6,7901,155——2024-06-19
4—OOpenDriveLab / UniAD作者声明：【CVPR 2023最佳论文奖】规划导向的自动驾驶PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足4,804558——2025-10-29
5—Iifzhang / FairMOT[IJCV-2021] FairMOT：论多目标跟踪中检测和重识别的公平性PythonMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足4,242920——2023-09-19
6—Rroboflow / trackersTrackers 为您提供了在 Apache 2.0 许可下发布的领先多对象跟踪算法的干净、模块化的重新实现。您可以将它们与您已经使用的任何检测模型结合起来。PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足3,970427——2026-11-02
7—Oopen-mmlab / mmtrackingOpenMMLab 视频感知工具箱。它通过统一的框架支持视频对象检测（VID）、多对象跟踪（MOT）、单对象跟踪（SOT）、视频实例分割（VIS）。PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足3,912622——2023-09-19
商用三档依据许可证元数据自动分类；具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。