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1—Ggoogle-ai-edge / mediapipe适用于直播和流媒体的跨平台、可定制的机器学习解决方案。C++Apache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足37,5216,214——2026-11-02
2—Bborglab / gtsamGTSAM 是一个 C++ 类库，它使用因子图和贝叶斯网络而不是稀疏矩阵作为底层计算范例，在机器人和视觉领域实现平滑和映射 (SAM)。Jupyter NotebookNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足3,7731,016——2026-11-02
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