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2—Jjrouwe / JoltPhysics多核友好的刚体物理和碰撞检测库。用 C++ 编写。适用于游戏和VR应用。被《地平线:西部禁区》和《死亡搁浅 2》所使用。C++MIT · 宽松,可直接商用名次历史不足12,1711,002——2026-11-01
3—Mmelonjs / melonJS适用于 JavaScript/TypeScript 的现代且功能齐全的 HTML5 游戏引擎(2D 和 3D),具有 WebGL/WebGPU 渲染、内置物理、平铺地图和 glTF 支持以及 WebAudio。JavaScriptMIT · 宽松,可直接商用名次历史不足6,434669——2026-11-02
6—Sschteppe / cannon.js用 JavaScript 编写的轻量级 3D 物理引擎。JavaScriptMIT · 宽松,可直接商用名次历史不足5,011739——2023-08-04
8—Aavianphysics / avian用于 Bevy 游戏引擎的 ECS 驱动的 2D 和 3D 物理引擎。RustApache-2.0 · 宽松,可直接商用名次历史不足3,277299——2026-10-20
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