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1—Jjrouwe / JoltPhysics多核友好的刚体物理和碰撞检测库。用 C++ 编写。适用于游戏和VR应用。被《地平线：西部禁区》和《死亡搁浅 2》所使用。C++MIT · 宽松，可直接商用名次历史不足12,1711,002——2026-11-01
2—Nnewton-physics / newton一款基于 NVIDIA Warp 构建的开源 GPU 加速物理模拟引擎，专门针对机器人专家和模拟研究人员。PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足5,884757——2026-11-03
3—NNVIDIAGameWorks / kaolin用于加速 3D 深度学习研究的 PyTorch 库PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足5,191628——2026-10-25
4—Ggoogle-deepmind / dm_controlGoogle DeepMind 使用 MuJoCo 的软件堆栈，用于基于物理的模拟和强化学习环境。PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足4,723773——2026-11-02
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