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2—CCVHub520 / X-AnyLabelingX-AnyLabeling：一款轻量、高效、统一的跨平台桌面应用程序，用于注释文本、图像、视频、点云和多模态数据，将多功能内置工具与最先进的人工智能模型和灵活的多格式导出相结合。PythonGPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足10,8721,205——2026-11-02
4—Ggoogle / dracoDraco 是一个用于压缩和解压缩 3D 几何网格和点云的库。它旨在改进 3D 图形的存储和传输。C++Apache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足7,5401,084——2026-10-16
5—OOpenDroneMap / ODM一个命令行工具包，用于从无人机、气球或风筝图像生成地图、点云、3D 模型和 DEM。 📷PythonAGPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足6,5771,327——2026-10-29
6—Oopen-mmlab / mmdetection3dOpenMMLab 用于通用 3D 对象检测的下一代平台。PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足6,5711,790——2024-07-10
9—Oopen-mmlab / OpenPCDet用于基于 LiDAR 的 3D 物体检测的 OpenPCDet 工具箱。PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足5,7571,475——2025-10-08
10—Ccharlesq34 / pointnetPointNet：用于 3D 分类和分割的点集深度学习PythonNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足5,4961,490——2023-11-30
11—Yyanx27 / Pointnet_Pointnet2_pytorchPointNet 和 PointNet++ 由 pytorch（纯 python）在 ModelNet、ShapeNet 和 S3DIS 上实现。PythonMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足4,9741,027——2024-04-24
12—CCloudCompare / CloudCompareCloudCompare主存储库C++NOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足4,8421,227——2026-11-03
13—WWebODM / WebODM用于处理航空图像的用户友好型商业级软件。 ✈️ 免费下载！PythonAGPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足4,2501,213——2026-10-31
14—Ccdcseacave / openMVS开放的 Structure-fom-Motion 和多视图立体重建库C++AGPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足4,185992——2026-11-03
15—LLy0n / awesome-robotic-tooling用于 C++ 和 Python 专业机器人开发的工具，涉及 ROS、自动驾驶和航空航天。未知CC0-1.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足3,921551——2023-11-20
16—Ccharlesq34 / pointnet2PointNet++：在度量空间中对点集进行深度层次特征学习PythonNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足3,724928——2022-08-26
17—Ggkjohnson / three-mesh-bvh一种 BVH 实现方式，可加速射线投射，并支持对 three.js 模型进行空间查询。JavaScriptMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足3,549347——2026-11-03
18—Ttzutalin / awesome-visual-slam：书籍：基于视觉的 SLAM / 视觉里程计开源、博客和论文列表未知未知 · 限制商用 / 未知名次历史不足2,433439——2022-05-10
19—Bbuaacyw / MeshAnything[ICLR 2025] 从任何事物到像人类艺术家一样融合。官方暗示。 “MeshAnything：艺术家使用自回归变压器创建网格生成”PythonNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足2,309107——2025-04-28
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