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3—Yyanx27 / Pointnet_Pointnet2_pytorchPointNet 和 PointNet++ 由 pytorch（纯 python）在 ModelNet、ShapeNet 和 S3DIS 上实现。PythonMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足4,9741,027——2024-04-24
4—Ggkjohnson / three-mesh-bvh一种 BVH 实现方式，可加速射线投射，并支持对 three.js 模型进行空间查询。JavaScriptMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足3,549347——2026-11-03
5—Ccuitaixiang / LOAM_NOTEDloam code noted in Chinese(loam中文注解版)C++未知 · 限制商用 / 未知名次历史不足1,089438——2019-10-09
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