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1—Iisaac-sim / IsaacLab具有多物理场/渲染器支持的机器人学习统一框架PythonNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足8,5564,001——2026-11-03
2—Mmani-skill / ManiSkill操控技能框架：一个开源的 GPU 并行机器人模拟器与测试工具PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足3,479560——2026-08-04
3—LLifelong-Robot-Learning / LIBERO机器人终身学习中知识转移的基准测试Jupyter NotebookMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足2,507526——2025-03-15
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