全部项目
当前范围的仓库 66 · UTC 2026-11-04
对比排名项目StarFork30 天趋势7 天净增最近推送登录后收藏
1—Ccommaai / openpilotopenpilot 是一个机器人操作系统。目前，它升级了 300 多辆支持的汽车的驾驶员辅助系统。PythonMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足64,05211,387——2026-11-03
2—NNaiboWang / EasySpiderA visual no-code/code-free web crawler/spider易采集:一个可视化浏览器自动化测试/数据采集/网页爬虫软件,可以无代码图形化的设计和执行爬虫任务。别名:ServiceWrapper面向Web应用的智能化服务封装系统。JavaScriptAGPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足44,7655,393——2026-11-02
3—Hharvard-edge / cs249r_book机器学习系统：基础、扩展、代理人工智能和物理人工智能（第一卷至第四卷） • 哈佛 CS249r | https://mlsysbook.aiPythonNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足29,8123,690——2026-11-02
5—Wwechaty / wechaty适用于聊天机器人制造商的对话式 RPA SDK。加入我们的 Discord：https://discord.gg/7q8NBZbQztTypeScriptApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足23,4892,916——2025-12-21
7—TTianxingChen / Embodied-AI-Guide[Lumina具身智能社区] 具身智能技术指南 Embodied-AI-Guide未知NOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足16,8081,080——2026-10-25
9—AArduPilot / ardupilotArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 源C++GPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足16,31021,721——2026-11-03
10—Ggoogle-deepmind / mujoco具有接触的多关节动力学。通用物理模拟器。C++Apache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足16,0421,918——2026-11-02
11—Bbulletphysics / bullet3BulletPhysics SDK：用于 VR、游戏、视觉效果、机器人、机器学习等的实时碰撞检测和多物理模拟。C++NOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足14,8433,107——2026-10-09
12—DDLR-RM / stable-baselines3PyTorch 版本的稳定基线，强化学习算法的可靠实现。PythonMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足13,9572,179——2026-10-26
13—Rrwaldron / johnny-fiveJavaScript 机器人和物联网编程框架，由 Bocoup 开发。JavaScriptNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足13,4121,722——2023-10-24
16—Nnasa-jpl / open-source-rover基于火星漫游车的自制 6 轮漫游车！HTMLApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足9,7521,518——2026-10-22
17—Hhybridgroup / gobot适用于机器人、无人机和物联网 (IoT) 的 Golang 框架GoNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足9,4901,061——2026-01-07
18—Ddusty-nv / jetson-inferenceHello AI World 使用 TensorRT 和 NVIDIA Jetson 部署深度学习推理网络和深度视觉基元的指南。C++MIT · 宽松，可直接商用名次历史不足9,0303,116——2025-10-16
19—Iisaac-sim / IsaacLab具有多物理场/渲染器支持的机器人学习统一框架PythonNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足8,5564,001——2026-11-03
20—Ccartographer-project / cartographerCartographer 是一个跨多个平台和传感器配置提供 2D 和 3D 实时同步定位和地图绘制 (SLAM) 的系统。C++Apache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足8,0012,353——2024-01-05
商用三档依据许可证元数据自动分类；具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。