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1—AArduPilot / ardupilotArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 源C++GPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足16,31021,721——2026-11-03
4—Aautowarefoundation / autoware作者声明：Autoware——全球领先的自动驾驶开源软件项目DockerfileApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足12,2133,749——2026-11-02
5—CClemensElflein / OpenMower让我们将廉价的现成机器人割草机升级为基于 RTK GPS 的现代智能割草机器人！ShellNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足6,751412——2026-09-03
7—Mmithi / robotics-coursework🤖 可以在线学习机器人技术（以及类似的东西）的地方 🤖未知Unlicense · 宽松，可直接商用名次历史不足5,368800——2026-08-31
13—LLy0n / awesome-robotic-tooling用于 C++ 和 Python 专业机器人开发的工具，涉及 ROS、自动驾驶和航空航天。未知CC0-1.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足3,921551——2023-11-20
14—Sstack-of-tasks / pinocchio快速灵活地实现刚体动力学算法及其解析导数C++BSD-2-Clause · 宽松，可直接商用名次历史不足3,834592——2026-11-01
15—Aai-winter / ros_motion_planningAGV/AMR 的运动规划与导航：ROS 规划器插件，支持 A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit 等算法。C++GPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足3,608514——2026-04-24
17—Ttzutalin / awesome-visual-slam：书籍：基于视觉的 SLAM / 视觉里程计开源、博客和论文列表未知未知 · 限制商用 / 未知名次历史不足2,433439——2022-05-10
商用三档依据许可证元数据自动分类；具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。