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1PX4 / PX4-AutopilotPX4自动驾驶仪软件C++BSD-3-Clause · 宽松，可直接商用名次历史不足12,95616,243——2026-11-03
2makerspet / oomwoo开源吸尘机器人PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足12,951814——2026-11-02
3autowarefoundation / autoware作者声明：Autoware——全球领先的自动驾驶开源软件项目DockerfileApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足12,2133,749——2026-11-02
4ros-navigation / navigation2ROS 2导航框架和系统C++NOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足4,9882,008——2026-11-03
5cyberbotics / webotsWebots 机器人模拟器C++Apache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足4,7462,095——2026-11-03
6MichaelGrupp / evo用于评估里程计和 SLAM 的 Python 包PythonGPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足4,354803——2026-10-30
7introlab / rtabmapRTAB-Map 库和独立应用程序C++NOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足4,078977——2026-11-03
8Ly0n / awesome-robotic-tooling用于 C++ 和 Python 专业机器人开发的工具，涉及 ROS、自动驾驶和航空航天。未知CC0-1.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足3,921551——2023-11-20
9enactic / openarm一款完全开源的人形手臂，适用于物理人工智能研究以及在交互丰富的环境中部署。MDXApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足3,667392——2026-11-02
10cyberbotics / webots_ros2Webots ROS 2 包CApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足549193——2026-10-12
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