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1ApolloAuto / apollo开放的自动驾驶平台C++Apache-2.0 · 宽松,可直接商用名次历史不足26,8849,958——2026-04-16
2microsoft / AirSim来自 Microsoft AI & Research 的基于 Unreal Engine / Unity 的自动驾驶汽车开源模拟器C++NOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足18,5954,928——2026-09-15
3carla-simulator / carla用于自动驾驶研究的开源模拟器。C++MIT · 宽松,可直接商用名次历史不足14,5674,737——2026-11-03
4janhuenermann / neurojsJavaScript 深度学习和强化学习库。JavaScriptMIT · 宽松,可直接商用名次历史不足4,366359——2023-10-10
5Ly0n / awesome-robotic-tooling用于 C++ 和 Python 专业机器人开发的工具,涉及 ROS、自动驾驶和航空航天。未知CC0-1.0 · 宽松,可直接商用名次历史不足3,921551——2023-11-20
6autorope / donkeycar开源硬件和软件平台,可用于构建小型自动驾驶汽车。PythonMIT · 宽松,可直接商用名次历史不足3,5361,363——2026-11-02
7315386775 / DeepLearing-Interview-Awesome-2024AIGC-interview/CV-interview/LLMs-interview面试问题与答案集合仓,同时包含工作和科研过程中的新想法、新问题、新资源与新项目未知未知 · 限制商用 / 未知名次历史不足2,890240——2026-03-05
8lgsvl / simulator用于自动驾驶汽车的 ROS/ROS2 多机器人模拟器C#NOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足2,461787——2023-04-04
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