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2—Aamusi / Deep-Learning-Interview-Book深度学习面试宝典(含数学、机器学习、深度学习、计算机视觉、自然语言处理和SLAM等方向)未知未知 · 限制商用 / 未知名次历史不足8,9531,372——2024-04-24
3—EEwenwan / MVision机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶C++未知 · 限制商用 / 未知名次历史不足8,7582,776——2024-07-09
4—Ccartographer-project / cartographerCartographer 是一个跨多个平台和传感器配置提供 2D 和 3D 实时同步定位和地图绘制 (SLAM) 的系统。C++Apache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足8,0012,353——2024-01-05
5—Ggaoxiang12 / slambook《视觉 SLAM 十四讲》第一版的配套代码，按章节组织；作者建议新读者使用第二版仓库。C++MIT · 宽松，可直接商用名次历史不足7,5303,308——2024-03-22
6—Aamusi / AI-Job-NotesAI算法岗求职攻略(涵盖准备攻略、刷题指南、内推和AI公司清单等资料)未知未知 · 限制商用 / 未知名次历史不足6,188664——2025-06-05
7—TTixiaoShan / LIO-SAMLIO-SAM：通过平滑和映射的紧耦合激光雷达惯性里程计C++BSD-3-Clause · 宽松，可直接商用名次历史不足4,9661,528——2025-02-14
11—LLy0n / awesome-robotic-tooling用于 C++ 和 Python 专业机器人开发的工具，涉及 ROS、自动驾驶和航空航天。未知CC0-1.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足3,921551——2023-11-20
13—Lluigifreda / pyslampySLAM 是一种混合式 Python/C++ Visual SLAM 框架，支持单目、立体和 RGB-D 相机。它提供多种现代局部与全局特征提取工具、多种循环闭合策略、体积重建模块、集成深度预测模型以及语义分割功能，从而帮助更好地理解场景。PythonGPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足3,435551——2026-10-25
14—Ttzutalin / awesome-visual-slam：书籍：基于视觉的 SLAM / 视觉里程计开源、博客和论文列表未知未知 · 限制商用 / 未知名次历史不足2,433439——2022-05-10
15—ZZHOUYI1023 / awesome-radar-perception雷达数据集、检测、跟踪和融合的精选列表未知未知 · 限制商用 / 未知名次历史不足1,900344——2025-04-05
16—Cchangh95 / visual-slam-roadmap2026 年成为 Visual-SLAM 开发人员的路线图AstroMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足1,818181——2026-07-19
17—SSJTU-ViSYS / M2DGRM2DGR：地面机器人多模态、多场景数据集（RA-L2021 & ICRA2022）未知MIT · 宽松，可直接商用名次历史不足1,223131——2026-11-02
18—Ccuitaixiang / LOAM_NOTEDloam code noted in Chinese(loam中文注解版)C++未知 · 限制商用 / 未知名次历史不足1,089438——2019-10-09
商用三档依据许可证元数据自动分类；具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。