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3—OopenMVG / openMVG打开多视图几何库。 3D 计算机视觉和 Motion 结构的基础。C++MPL-2.0 · 需开源衍生作品名次历史不足6,5851,719——2026-08-30
4—OOpenDroneMap / ODM一个命令行工具包，用于从无人机、气球或风筝图像生成地图、点云、3D 模型和 DEM。 📷PythonAGPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足6,5771,327——2026-10-29
6—Ccvg / Hierarchical-Localization使用 hloc 轻松实现视觉定位PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足4,259781——2025-12-10
7—Ccdcseacave / openMVS开放的 Structure-fom-Motion 和多视图立体重建库C++AGPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足4,185992——2026-11-03
商用三档依据许可证元数据自动分类；具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。