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1—AArduPilot / ardupilotArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 源C++GPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足16,31021,721——2026-11-03
3—OOpenDroneMap / ODM一个命令行工具包，用于从无人机、气球或风筝图像生成地图、点云、3D 模型和 DEM。 📷PythonAGPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足6,5771,327——2026-10-29
4—Mmavlink / qgroundcontrol无人机跨平台地面控制站（Android、iOS、Mac OS、Linux、Windows）C++Apache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足5,0865,157——2026-11-03
商用三档依据许可证元数据自动分类；具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。