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当前范围的仓库 6 · UTC 2026-11-05
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1—AArduPilot / ardupilotArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 源C++GPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足16,31021,721——2026-11-03
3—Hhybridgroup / gobot适用于机器人、无人机和物联网 (IoT) 的 Golang 框架GoNOASSERTION · 限制商用 / 未知名次历史不足9,4901,061——2026-01-07
4—Mmavlink / qgroundcontrol无人机跨平台地面控制站（Android、iOS、Mac OS、Linux、Windows）C++Apache-2.0 · 宽松，可直接商用名次历史不足5,0865,157——2026-11-03
6—HHKUST-Aerial-Robotics / Fast-Planner适用于四旋翼机器人的稳健且高效的轨迹规划器C++GPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足3,440779——2024-10-24
商用三档依据许可证元数据自动分类；具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。