全部项目
当前范围的仓库 3 · UTC 2026-11-05
对比排名项目StarFork30 天趋势7 天净增最近推送登录后收藏
1—Aai-winter / ros_motion_planningAGV/AMR 的运动规划与导航：ROS 规划器插件，支持 A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit 等算法。C++GPL-3.0 · 需开源衍生作品名次历史不足3,608514——2026-04-24
2—AAuburn / FastNoiseLite快速便携噪声库 – C#、C++、Java、HLSL、GLSL、JavaScript、Rust、GoRustMIT · 宽松，可直接商用名次历史不足3,544374——2026-10-17
3—HHabrador / Computational-geometry计算几何 Unity 库，具有相交算法、三角剖分（例如 delaunay、voronoi 图、多边形裁剪、贝塞尔曲线、耳朵裁剪、凸包、网格简化等）的实现C#MIT · 宽松，可直接商用名次历史不足1,472162——2024-06-18
商用三档依据许可证元数据自动分类；具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。