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欢迎来到 GR00T 全身控制 (WBC)！这是一个用于开发和部署高级人形控制器的统一平台。这包括： NVIDIA Isaac-Gr00t、Gr00t N1.5 和 N1.6 以及 GEAR-SONIC 中使用的解耦 WBC 模型

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作者简介：欢迎来到 GR00T 全身控制 (WBC)！这是一个用于开发和部署高级人形控制器的统一平台。这包括： NVIDIA Isaac-Gr00t、Gr00t N1.5 和 N1.6 以及 GEAR-SONIC 中使用的解耦 WBC 模型

这是基于官方公开资料的基础收录，尚未进行独立功能评测。

来源：官方资料 1 · 官方资料 2。根据公开基础资料整理，尚未完成深入评测。

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2026-11-03 09:38:50 UTC	3,875	数据来源

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