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TixiaoShan / LIO-SAM

LIO-SAM：通过平滑和映射的紧耦合激光雷达惯性里程计

应用与完整系统C++BSD-3-Clause · 宽松，可直接商用

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用途与选型

作者简介：LIO-SAM：通过平滑和映射的紧耦合激光雷达惯性里程计

这是基于官方公开资料的基础收录，尚未进行独立功能评测。

来源：官方资料 1 · 官方资料 2。根据公开基础资料整理，尚未完成深入评测。

按用途浏览: 未知

历史不足

仓库信息

GitHub 仓库 Star，不是独立使用人数或单项技能安装量

资源类型: 应用与完整系统
细分类: 通用
运行平台: 待核实
首次收录: 2026-11-03
语言: C++
许可证: BSD-3-Clause · 宽松，可直接商用
仓库创建: 2020-07-01
最近推送: 2025-02-14
采集时间: 2026-11-03 09:36 UTC
收费方式: 费用待核实
费用说明: 软件、托管、模型调用及基础设施费用以官方当前说明为准。
维护说明: 待核实

许可证原文数据来源

商用三档依据许可证元数据自动分类；具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。

标签

3d-mapping lidar-inertial lidar-odometry lidar-slam loam-velodyne ouster ouster-slam slam velodyne velodyne-slam

历史观测

以下是原始采集值，不代表每日新增。

历史观测
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